» Главная  » Программирование  » "Основы теории управления"*

Введение………………………………………………………….3

Техническое задание…………………………………………….4

Работа с исходной моделью……………………………………..5

Модель по V-входу

Аналитические выкладки………………………………………..6

Вывод передаточной функции……………………………..........7

Анализ передаточной функции………………………………….8

Построение графиков…………………………………………….9

Вывод……………………………………………………………..11

Литература……………………………………………………….12

Введение

Данная работа описывает анализ сложной линейной системы на устойчивость, проведенный алгебраическим методом и с помощью различных критериев устойчивости.

Техническое задание

Для заданной модели определить коэффициент усиления (K) звена системы с тем, что система будет: 1)устойчивой, 2)неустойчивой и построить частотные и временные характеристики.

Анализ устойчивости проводить алгебраическим методом и использовать критерии Льенара-Шипара (алгебраическая) и Найквиста (геометрическая) критерии.

w1=Ap=0.8p

w2=0.2p/(0.015p+1)

w3=0.002p+1

w4= 0.009p2+0.02p+1

w5=0.04/(0.07p2+0.01p+1)

w6=K

w7=0.3/(0.5p+1)

w8=0.2/p2

w9=0.1/(0.3p2+1)

1) Лекции по основам теории управления в электронном виде.

2) Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. - 2-е издание перераб. - М.: Энергоиздат, 1981.

Примечаний нет.

" Программная поддержка принятия решений оператору с использованием нейронных сетей" ( Курсовая работа, 54 стр. )
"Автоматизированный лабораторный практикум "Разработка приложений для работы с базой данных в Visual Studio"" ( Отчет по практике, 29 стр. )
"Нелинейная цифровая фильтрация" ( Курсовая работа, 40 стр. )
"Основы теории управления"* ( Контрольная работа, 13 стр. )
"Программа для разархивации файла, созданного по алгоритму RLE" ( Контрольная работа, 11 стр. )
"Спроектировать базу данных для домашней библиотеки или фонотеки" ( Курсовая работа, 25 стр. )
"Технология "Millipede". Разработка модели форматирования в системе FAT 32." ( Контрольная работа, 10 стр. )
AJAX – интерфейс для системы CATS ( Курсовая работа, 13 стр. )
CMS для компании «КАРЛЭНД Сервис» ( Отчет по практике, 26 стр. )
JST Компилятор Smalltalk JVM ( Курсовая работа, 24 стр. )
Microsoft Excel ( Контрольная работа, 28 стр. )
PaketForm. Система обработки заявок на открытие счетов в ОАО АКБ «Росбанк». ( Отчет по практике, 29 стр. )
program z5 ( Контрольная работа, 11 стр. )
Web-рейтинг “Active Student” ( Курсовая работа, 13 стр. )
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ЮНИТ-ТЕСТИРОВАНИЯ ПРИЛОЖЕНИЯ «ПОЧТОВЫЙ КЛИЕНТ»: APPLICATION LAYER ( Курсовая работа, 22 стр. )
Автоматизация процесса создания выходной документации для ОАО “Черногорский Завод Искусственных Кож ( Дипломная работа, 182 стр. )
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ЮНИТ-ТЕСТИРОВАНИЯ ПРИЛОЖЕНИЯ «ПОЧТОВЫЙ КЛИЕНТ»: APPLICATION LAYER 2007-23 ( Курсовая работа, 23 стр. )
Автоматизированная система управления ОПтК ( Курсовая работа, 43 стр. )
Автоматизированная система оперативно-диспетчерского управления (АСОДУ) патентно-правового бюро «Эксперт» ( Дипломная работа, 116 стр. )
Автоматизированное рабочее место «СЕССИЯ» ( Курсовая работа, 41 стр. )
Автоматическое обновление метаданных на основе версий DDL ( Курсовая работа, 14 стр. )
Адаптивный алгоритм взаимодействия игровых объектов на основе классического алгоритма взаимодействия игровых объектов игр типа "змейка". ( Дипломная работа, 118 стр. )
Алгоритмизация и программирование процессов обработки данных ( Контрольная работа, 9 стр. )
Алгоритмические языки и теория програмирования ( Курсовая работа, 41 стр. )
Алгоритмические языки высокого уровня. Структура формального алгоритмического языка ( Контрольная работа, 14 стр. )


                                          /  8 (495) 971-76-12  /  info@refport.ru  /     ¤